В 2001 году на автосалоне во Франкфурте компания представила преемника Diablo – Murcielago. Это был первый автомобиль от Lamborghini, дизайн которого был разработан не итальянцем, в связи с покупкой Lamborghini компанией Audi .
Murcielago оснащена абсолютно новым двигателем V12 объемом 6,2 литра, выдающим 580 л.с., с алюминевым блоком. Впервые в истории Lamborghini с двигателем агрегатируется 6-ти ступенчатая механическая КПП (на всех предыдущих моделях устанавливались 5-ти ступенчатые коробки передач). Через вискомуфты крутящий момент передается на все четыре 18-ти дюймовые колеса. 100 км/ч достигается через 3,8 секунды, а максимум скорости равен 330 км/ч.
